Moana, de prinses van het Polynesische eiland Motunui, ontvangt een onverwachte oproep van haar voorouders. Daaropvolgend reist ze naar de verre zeeën van Oceanië en naar gevaarlijke, lang verloren wateren voor een avontuur zoals ze nog nooit heeft beleefd. Tijdens de tocht krijgt ze wederom hulp van de halfgod Maui en een gloednieuwe bemanning van onwaarschijnlijke zeelieden.